Draqon
Aktif Üye
Rehber köpekler görme engelli insanlara yine belli bir derecede özerklik kazandırabilir. Ancak eğitimli rehber köpeklerin sayısı çok azdır, pahalıdırlar ve çoğu zaman kullanıcıları onlara yeterli bakımı sağlayamaz. Robot rehber köpeklerin devreye girdiği yer burasıdır. Massachusetts Amherst Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, bilimsel bir çalışmada karşılamaları gereken beklentileri araştırdılar.
Reklamcılık
“40 yıldır yapılan çalışmalar var ve bu robotların hiçbiri aslında son kullanıcılar tarafından kullanılmıyor. Biz önce bu sorunu çözmeye çalıştık ki teknolojiyi geliştirmeden önce nasıl çalıştığını anlayalım. [die Sehbeeinträchtigten] UMass Amherst Manning Bilgi ve Bilgisayar Bilimleri Fakültesi'nde profesör ve çalışmanın yazarlarından biri olan Donghyun Kim, rehber köpeği ve hangi teknolojiyi beklediklerini kullanın” diyor.
CHI Konferansının Bilgisayar Sistemlerinde İnsan Faktörleri Bildirileri'nde yayınlanan “Robotik Yoldaşlara Doğru: Bilgilendirilmiş Rehber Köpek Robot Tasarımı için İşleyici-Kılavuz Köpek Etkileşimlerini Anlamak” çalışmasının amacı, bu nedenle robotik rehber köpeklere ilişkin gereksinimleri ortaya çıkarmaktı. .
Bunu gerçekleştirmek için araştırma ekibi, 23 görme engelli rehber köpek bakıcısı ve bu tür köpeklerin beş eğiticisi ile niteliksel görüşmeler ve gözlem oturumları gerçekleştirdi. Araştırmacılar, rehber köpeklerin ne gibi sınırlamalara sahip olduğunu, onlardan ne gibi beklentilerin bulunduğunu ve robotik rehber köpeklerin geliştirilmesi için bundan ne gibi sonuçlar çıkarılabileceğini öğrenmek için görüşmeleri analiz etti.
Görme engelliler robot rehber köpekleri kontrol etmek istiyor
Ortaya çıkan önemli bir husus, robotun özerkliği ile insan kontrolü arasındaki denge sorunuydu. Bilim adamları başlangıçta bir robot rehber köpeğin otonom bir arabaya benzer şekilde çalışacağını varsaymışlardı. Yani robot, kör kişiyi kendi başına ulaşamayacağı yerlere yönlendirecek. Ancak araştırmacıların görüşmelerden öğrendiği gibi, bu durum görme engelli kişinin kendi kaderini tayin etme hakkının çoğunu elinden alıyor. Bunun yerine kör insanlar tüm rotayı kontrol edebilmek istiyor. Köpek yalnızca yerel engellerden kaçınmak için kullanılmalıdır. Ayrıca bir rehber köpeğin belirli varış noktalarına bağımsız olarak gidebilmesi gerekir.
Buna ek olarak, bilim insanları bir robot rehber köpeğin karşılaması gereken çok sayıda pratik kriter buldular. Bunlara çalışma süresi de dahildir. Bu, ankete katılanların yaklaşık yüzde 90'ı için önemliydi çünkü mevcut dört ayaklı robotların pil ömrü yalnızca dört saatten az. Robot köpeğin görme engelli kişinin başının üstünde bulunan engelleri tespit edebilmesi için birden fazla kamera perspektifi kullanması da önemlidir. Ses sensörleri, gizli alanlardan yaklaşan tehlikelerin tespit edilmesinde de yardımcı olabilir. Robot rehber köpeği aynı zamanda doğru toplu taşımaya binme ve koltuk bulma konusunda da yardımcı olabilmelidir.
Bilim insanları, 2000 dakikalık ses ve 240 dakikalık video materyalinden oluşan bilimsel çalışmalarını, robotik rehber köpek için daha ileri kriterlerin türetileceği ilk başlangıç noktası olarak görüyorlar.
İnsan Faktörleri 2024 Konferansı jürisi de aynı görüşteydi. Makale konferansta “En İyi Makale Ödülü”nü aldı. Bu nedenle çalışma, konferansa sunulan tüm bilimsel makaleler arasında en iyi yüzde biri arasındadır.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
“40 yıldır yapılan çalışmalar var ve bu robotların hiçbiri aslında son kullanıcılar tarafından kullanılmıyor. Biz önce bu sorunu çözmeye çalıştık ki teknolojiyi geliştirmeden önce nasıl çalıştığını anlayalım. [die Sehbeeinträchtigten] UMass Amherst Manning Bilgi ve Bilgisayar Bilimleri Fakültesi'nde profesör ve çalışmanın yazarlarından biri olan Donghyun Kim, rehber köpeği ve hangi teknolojiyi beklediklerini kullanın” diyor.
CHI Konferansının Bilgisayar Sistemlerinde İnsan Faktörleri Bildirileri'nde yayınlanan “Robotik Yoldaşlara Doğru: Bilgilendirilmiş Rehber Köpek Robot Tasarımı için İşleyici-Kılavuz Köpek Etkileşimlerini Anlamak” çalışmasının amacı, bu nedenle robotik rehber köpeklere ilişkin gereksinimleri ortaya çıkarmaktı. .
Bunu gerçekleştirmek için araştırma ekibi, 23 görme engelli rehber köpek bakıcısı ve bu tür köpeklerin beş eğiticisi ile niteliksel görüşmeler ve gözlem oturumları gerçekleştirdi. Araştırmacılar, rehber köpeklerin ne gibi sınırlamalara sahip olduğunu, onlardan ne gibi beklentilerin bulunduğunu ve robotik rehber köpeklerin geliştirilmesi için bundan ne gibi sonuçlar çıkarılabileceğini öğrenmek için görüşmeleri analiz etti.
Görme engelliler robot rehber köpekleri kontrol etmek istiyor
Ortaya çıkan önemli bir husus, robotun özerkliği ile insan kontrolü arasındaki denge sorunuydu. Bilim adamları başlangıçta bir robot rehber köpeğin otonom bir arabaya benzer şekilde çalışacağını varsaymışlardı. Yani robot, kör kişiyi kendi başına ulaşamayacağı yerlere yönlendirecek. Ancak araştırmacıların görüşmelerden öğrendiği gibi, bu durum görme engelli kişinin kendi kaderini tayin etme hakkının çoğunu elinden alıyor. Bunun yerine kör insanlar tüm rotayı kontrol edebilmek istiyor. Köpek yalnızca yerel engellerden kaçınmak için kullanılmalıdır. Ayrıca bir rehber köpeğin belirli varış noktalarına bağımsız olarak gidebilmesi gerekir.
Buna ek olarak, bilim insanları bir robot rehber köpeğin karşılaması gereken çok sayıda pratik kriter buldular. Bunlara çalışma süresi de dahildir. Bu, ankete katılanların yaklaşık yüzde 90'ı için önemliydi çünkü mevcut dört ayaklı robotların pil ömrü yalnızca dört saatten az. Robot köpeğin görme engelli kişinin başının üstünde bulunan engelleri tespit edebilmesi için birden fazla kamera perspektifi kullanması da önemlidir. Ses sensörleri, gizli alanlardan yaklaşan tehlikelerin tespit edilmesinde de yardımcı olabilir. Robot rehber köpeği aynı zamanda doğru toplu taşımaya binme ve koltuk bulma konusunda da yardımcı olabilmelidir.
Bilim insanları, 2000 dakikalık ses ve 240 dakikalık video materyalinden oluşan bilimsel çalışmalarını, robotik rehber köpek için daha ileri kriterlerin türetileceği ilk başlangıç noktası olarak görüyorlar.
İnsan Faktörleri 2024 Konferansı jürisi de aynı görüşteydi. Makale konferansta “En İyi Makale Ödülü”nü aldı. Bu nedenle çalışma, konferansa sunulan tüm bilimsel makaleler arasında en iyi yüzde biri arasındadır.
(olb)
Haberin Sonu