Draqon
Aktif Üye
Pekin Teknoloji Enstitüsü'nden robot bilimi, Münih Teknik Üniversitesi'nden (TUM) bilim insanları ile birlikte, biyolojik farelerin sosyal davranışlarını taklit etmek için yapay zeka (AI) ile eğitilmiş bir fare robotu geliştirdi. Robotlar daha sonra insanlarla çalışmayı kolaylaştıracak sosyal becerileri öğrenecek.
Reklamcılık
Evde kullanılan veya insanlarla işbirliği içinde çalışması amaçlanan insansı robotların, bunun sorunsuz çalışabilmesi için insan davranışına ilişkin minimum gereksinimleri karşılaması gerekir. Ancak Pekin Teknoloji Enstitüsü ve Münih Teknik Üniversitesi'nden bilim insanları, Nature dergisinde yayınlanan “Guanglu Jia ve diğerleri, Farelerin duygusal durumlarını öğrenilmiş etkileşim modelleriyle sıçan benzeri bir robot aracılığıyla modüle etme” adlı çalışmalarında bir adım daha atıyorlar. Makine Zekası daha önce.
Araştırmacılar ilk olarak yapay zekayı kullanarak bir robot fareyi, gerçek fareler tarafından kabul edilebilecek şekilde sosyal olarak davranma konusunda eğitmenin mümkün olup olmadığını öğrenmek istediler. Bunu yapabilmek için robot farenin gerçek bir farenin önemli davranışlarını taklit edebilmesi gerekiyor. Bu iki temel davranışı içerir: Stresli durumlarda fareler birbirleriyle kavga eder; Mutlu olduklarında birbirleriyle güreşirler, kucaklaşırlar ve burunlarını birbirine sürterler.
Araştırmacılar ilk olarak 3 boyutlu yazıcının parçalarını kullanarak bir robot fare geliştirdiler. Robot farenin özellikle gerçek görünmesine gerek yoktu. Örneğin araştırmacılar kendilerini fare robotunu vücudun arkasındaki tekerlekleri kullanarak hareket ettirmekle sınırladılar. Robot farenin biyolojik modeline yüzde 95 oranında benzer hareketler gerçekleştirebilmesi için sadece vücudun ön kısmı ve ön patileri tasarlandı.
Yapay zeka eğitimi yoluyla sıçan kişiliği
Robot hızına bir sıçan kişiliği kazandırmak için bilim insanları, diğer sıçanlarla etkileşime giren gerçek sıçanların videolarını kullanarak bir yapay zekayı eğitti. Araştırmacılar derin takviyeli öğrenmeye güvendiler. Robot fare yavaş yavaş gerçek bir fare gibi davranmayı öğrendi; örneğin sosyal etkileşimler sırasında başını ve ön gövdesinin yanı sıra ön pençelerini de doğru kullanmak gibi. Robot farenin gerçek farelerin davranışlarını gerçek zamanlı olarak tanıyabilmesi ve bunlara tepki verebilmesi için nesne tanıma teknikleri kullanıldı. Aynı zamanda robot hızı sosyal etkileşimlerden öğrenmeye devam etti.
Biyolojik farelerle yapılan laboratuvar testlerinde araştırmacılar, robot farenin, farklı durumlarda benzerlerinden beklendiği gibi uygun şekilde hareket etmesi ve etkileşime girmesi nedeniyle gerçek fareler tarafından kabul edildiğini göstermeyi başardılar.
(olb)
Reklamcılık
Evde kullanılan veya insanlarla işbirliği içinde çalışması amaçlanan insansı robotların, bunun sorunsuz çalışabilmesi için insan davranışına ilişkin minimum gereksinimleri karşılaması gerekir. Ancak Pekin Teknoloji Enstitüsü ve Münih Teknik Üniversitesi'nden bilim insanları, Nature dergisinde yayınlanan “Guanglu Jia ve diğerleri, Farelerin duygusal durumlarını öğrenilmiş etkileşim modelleriyle sıçan benzeri bir robot aracılığıyla modüle etme” adlı çalışmalarında bir adım daha atıyorlar. Makine Zekası daha önce.
Araştırmacılar ilk olarak yapay zekayı kullanarak bir robot fareyi, gerçek fareler tarafından kabul edilebilecek şekilde sosyal olarak davranma konusunda eğitmenin mümkün olup olmadığını öğrenmek istediler. Bunu yapabilmek için robot farenin gerçek bir farenin önemli davranışlarını taklit edebilmesi gerekiyor. Bu iki temel davranışı içerir: Stresli durumlarda fareler birbirleriyle kavga eder; Mutlu olduklarında birbirleriyle güreşirler, kucaklaşırlar ve burunlarını birbirine sürterler.
Araştırmacılar ilk olarak 3 boyutlu yazıcının parçalarını kullanarak bir robot fare geliştirdiler. Robot farenin özellikle gerçek görünmesine gerek yoktu. Örneğin araştırmacılar kendilerini fare robotunu vücudun arkasındaki tekerlekleri kullanarak hareket ettirmekle sınırladılar. Robot farenin biyolojik modeline yüzde 95 oranında benzer hareketler gerçekleştirebilmesi için sadece vücudun ön kısmı ve ön patileri tasarlandı.
Yapay zeka eğitimi yoluyla sıçan kişiliği
Robot hızına bir sıçan kişiliği kazandırmak için bilim insanları, diğer sıçanlarla etkileşime giren gerçek sıçanların videolarını kullanarak bir yapay zekayı eğitti. Araştırmacılar derin takviyeli öğrenmeye güvendiler. Robot fare yavaş yavaş gerçek bir fare gibi davranmayı öğrendi; örneğin sosyal etkileşimler sırasında başını ve ön gövdesinin yanı sıra ön pençelerini de doğru kullanmak gibi. Robot farenin gerçek farelerin davranışlarını gerçek zamanlı olarak tanıyabilmesi ve bunlara tepki verebilmesi için nesne tanıma teknikleri kullanıldı. Aynı zamanda robot hızı sosyal etkileşimlerden öğrenmeye devam etti.
Biyolojik farelerle yapılan laboratuvar testlerinde araştırmacılar, robot farenin, farklı durumlarda benzerlerinden beklendiği gibi uygun şekilde hareket etmesi ve etkileşime girmesi nedeniyle gerçek fareler tarafından kabul edildiğini göstermeyi başardılar.
(olb)