Draqon
Aktif Üye
Robotik şirketi Fourier Intelligence, insansı robotu GR-1'i yeniden tasarladı ve algılama sistemini basitleştirdi. Robotun çevresini algılaması için artık büyük bir sensör paketine ihtiyacı yok. Bunun yerine Fourier, 360 derecelik bir görünüm sağlamak için bir kamera dizisine ve kamera görüntülerini değerlendirip kullanılabilir çevresel verilere dönüştürmek için bir sinir ağına güveniyor.
Reklamcılık
Fourier, insansı GR-1 robotunun çevresini bir insana benzer şekilde algılamasını sağlayan yeni algılama sistemine “Pure Vision” adını veriyor. Robotik şirketi, tüm teknolojiyi gereksiz yere karmaşık hale getirmemek ve maliyetleri düşürebilmek için radar ve lidar sensörlerinden kasıtlı olarak vazgeçti.
Revize edilmiş GR-1'deki Pure Vision, 360 derecelik panoramik görünüm sağlayan altı RGB kameraya dayanıyor. Robot böylece çevresini her açıdan yakalar. Kamera dizisi insansı robotun kafasında bulunur ve bu yükseltilmiş konum, “alçak” kuş bakışı bir haritanın oluşturulmasını sağlar. Robot böylece çevreyi bir bütün olarak algılayabilir, örneğin sağlam temellere dayanan kararlar verebilmek için nesneleri daha iyi takip edebilir ve analiz edebilir.
Uzamsal özellikleri tanımlamak için sinir ağlarını kullanma
Pure Vision sistemi, bir sinir ağı kullanarak, 360 derecelik görüntünün karmaşık ortamını, transformatör modellerini kullanarak üç boyutlu mekansal özelliklere dönüştürür. Bunlar GR-1'in çevresinin yapısını anlamasını ve örneğin nesnelerin kapladığı alanları tanımasını sağlar. Bunu yapmak için veriler, bir doluluk ağı kullanılarak üç boyutlu bir doluluk tablosuna dönüştürülür. GR-1 böylece hangi alanların erişilebilir, hangilerinin geçilmez olduğunu tanıyarak, kendi ortamında güvenli ve otonom bir şekilde gezinmesine olanak tanıyor.
GR-1, görsel bilgilerden hangi alanlara erişebileceğini belirlemek için bir sinir ağı kullanıyor.
(Resim: Fourier Zekası)
Fourier'e göre sistem kapsamlı testlerden geçti. Hareket eden araç ve yayaların tespiti oldukça hassastır. Ayrıca sistem oldukça verimli çalışarak ortamın haritasını çıkarmayı ve nesneleri gerçek zamanlı olarak takip etmeyi mümkün kılıyor. 2021'den bu yana otopilot sistemi için yalnızca kameralara ve görüntü işleme sistemlerine güvenen elektrikli araç üreticisi Tesla'ya benzer şekilde Fourier, böylece üretim maliyetlerini önemli ölçüde azaltabilir. Fourier, aynı zamanda GR-1'in çevresine ilişkin algısının da geliştiğini söylüyor. Bu, “insan benzeri hassasiyetle” güvenli ve verimli çalışmayı mümkün kılar.
GR-1'in mevcut modeli daha fazla revizyona tabi tutuldu. Açık, iskelet gövde artık yerini kapalı bir gövdeye bırakmıştır. İnsansı robotun, vücudun her yerindeki 54 derecelik serbestlik özelliğiyle, farklı yüzeyler üzerinde insan gibi ve güvenli bir şekilde yürüyebilmesi gerekiyor. Uyarlanabilir denge algoritmaları bu konuda yardımcı olur.
Daha önce boş olan kafada artık Pure Vision sistemi, hoparlörler ve mikrofonların yanı sıra yüz olarak bir ekran yer alıyor.
(olb)
Reklamcılık
Fourier, insansı GR-1 robotunun çevresini bir insana benzer şekilde algılamasını sağlayan yeni algılama sistemine “Pure Vision” adını veriyor. Robotik şirketi, tüm teknolojiyi gereksiz yere karmaşık hale getirmemek ve maliyetleri düşürebilmek için radar ve lidar sensörlerinden kasıtlı olarak vazgeçti.
Revize edilmiş GR-1'deki Pure Vision, 360 derecelik panoramik görünüm sağlayan altı RGB kameraya dayanıyor. Robot böylece çevresini her açıdan yakalar. Kamera dizisi insansı robotun kafasında bulunur ve bu yükseltilmiş konum, “alçak” kuş bakışı bir haritanın oluşturulmasını sağlar. Robot böylece çevreyi bir bütün olarak algılayabilir, örneğin sağlam temellere dayanan kararlar verebilmek için nesneleri daha iyi takip edebilir ve analiz edebilir.
Uzamsal özellikleri tanımlamak için sinir ağlarını kullanma
Pure Vision sistemi, bir sinir ağı kullanarak, 360 derecelik görüntünün karmaşık ortamını, transformatör modellerini kullanarak üç boyutlu mekansal özelliklere dönüştürür. Bunlar GR-1'in çevresinin yapısını anlamasını ve örneğin nesnelerin kapladığı alanları tanımasını sağlar. Bunu yapmak için veriler, bir doluluk ağı kullanılarak üç boyutlu bir doluluk tablosuna dönüştürülür. GR-1 böylece hangi alanların erişilebilir, hangilerinin geçilmez olduğunu tanıyarak, kendi ortamında güvenli ve otonom bir şekilde gezinmesine olanak tanıyor.
GR-1, görsel bilgilerden hangi alanlara erişebileceğini belirlemek için bir sinir ağı kullanıyor.
(Resim: Fourier Zekası)
Fourier'e göre sistem kapsamlı testlerden geçti. Hareket eden araç ve yayaların tespiti oldukça hassastır. Ayrıca sistem oldukça verimli çalışarak ortamın haritasını çıkarmayı ve nesneleri gerçek zamanlı olarak takip etmeyi mümkün kılıyor. 2021'den bu yana otopilot sistemi için yalnızca kameralara ve görüntü işleme sistemlerine güvenen elektrikli araç üreticisi Tesla'ya benzer şekilde Fourier, böylece üretim maliyetlerini önemli ölçüde azaltabilir. Fourier, aynı zamanda GR-1'in çevresine ilişkin algısının da geliştiğini söylüyor. Bu, “insan benzeri hassasiyetle” güvenli ve verimli çalışmayı mümkün kılar.
GR-1'in mevcut modeli daha fazla revizyona tabi tutuldu. Açık, iskelet gövde artık yerini kapalı bir gövdeye bırakmıştır. İnsansı robotun, vücudun her yerindeki 54 derecelik serbestlik özelliğiyle, farklı yüzeyler üzerinde insan gibi ve güvenli bir şekilde yürüyebilmesi gerekiyor. Uyarlanabilir denge algoritmaları bu konuda yardımcı olur.
Daha önce boş olan kafada artık Pure Vision sistemi, hoparlörler ve mikrofonların yanı sıra yüz olarak bir ekran yer alıyor.
(olb)